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第一章 總則

第一條 為加快低速無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，指導(dǎo)和規(guī)范全市低速無(wú)人駕駛車(chē)輛道路測(cè)試與商業(yè)示范工作，保障道路交通安全，依據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號(hào)）及有關(guān)法律法規(guī)，制定本實(shí)施細(xì)則。

第二條 本細(xì)則所稱(chēng)的低速無(wú)人駕駛車(chē)輛，又稱(chēng)“低速無(wú)人車(chē)”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人車(chē)”），是指具備《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)（GB/T 40429-2021）》標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的4級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化水平的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、行駛速度較低且不配備傳統(tǒng)駕駛員，并僅行駛于地面的新型運(yùn)載工具。

本細(xì)則所稱(chēng)道路測(cè)試，是指在城市道路、公路等區(qū)域范圍內(nèi)指定路段開(kāi)展的無(wú)人車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試活動(dòng)。

本細(xì)則所稱(chēng)商業(yè)示范，是指在城市道路、公路等區(qū)域范圍內(nèi)指定路段開(kāi)展的無(wú)人車(chē)商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)活動(dòng)。

第三條 在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)從事無(wú)人車(chē)道路測(cè)試、商業(yè)示范及相關(guān)監(jiān)督管理活動(dòng)，應(yīng)遵守本細(xì)則。

第四條 開(kāi)展無(wú)人車(chē)道路測(cè)試、商業(yè)示范活動(dòng)，應(yīng)遵循安全第一、服務(wù)發(fā)展、鼓勵(lì)創(chuàng)新、審慎包容的原則，積極推進(jìn)無(wú)人接駁、無(wú)人配送、無(wú)人零售、無(wú)人環(huán)衛(wèi)和無(wú)人安防等應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

第五條 本細(xì)則規(guī)定的組織機(jī)構(gòu)按《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號(hào)）執(zhí)行，由市工業(yè)和信息化局、市公安局、市交通運(yùn)輸局、市住建局、市城市管理局共同組成臨沂市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用聯(lián)席工作小組（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“聯(lián)席工作小組”），負(fù)責(zé)本細(xì)則的統(tǒng)一實(shí)施、監(jiān)督、管理，共同推進(jìn)無(wú)人車(chē)道路測(cè)試、商業(yè)示范事宜。

組織汽車(chē)、交通、通信、電子、計(jì)算機(jī)、法律等相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜遥M建專(zhuān)家委員會(huì)，提供專(zhuān)家咨詢(xún)，作為決策參考。

根據(jù)工作需要，聯(lián)席工作小組可依法委托第三方機(jī)構(gòu)按完成無(wú)人車(chē)道路測(cè)試、商業(yè)示范相關(guān)工作，具體由聯(lián)席工作小組會(huì)商研究確定。

第六條 縣區(qū)相關(guān)主管單位可以根據(jù)本細(xì)則有關(guān)規(guī)定，進(jìn)一步細(xì)化有關(guān)管理措施，正式公布后負(fù)責(zé)組織實(shí)施。支持各縣區(qū)積極探索形成更加安全、高效的經(jīng)驗(yàn)做法，市主管部門(mén)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)、出臺(tái)補(bǔ)充規(guī)定等方式在全市范圍內(nèi)示范推廣。

第二章 基本要求

第七條 道路測(cè)試、商業(yè)示范主體是指提出無(wú)人車(chē)道路測(cè)試或商業(yè)示范申請(qǐng)、組織道路測(cè)試或商業(yè)示范活動(dòng)并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的主體，是道路測(cè)試、商業(yè)示范的責(zé)任主體。申請(qǐng)主體應(yīng)符合下列條件：

（一）在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位或多個(gè)獨(dú)立法人單位組成的聯(lián)合體，由多個(gè)獨(dú)立法人單位聯(lián)合組成的運(yùn)營(yíng)主體，其中應(yīng)至少有一個(gè)單位具備運(yùn)營(yíng)能力，且各單位應(yīng)簽署運(yùn)營(yíng)服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的協(xié)議；

（二）具備無(wú)人車(chē)及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗(yàn)檢測(cè)或運(yùn)營(yíng)等相關(guān)業(yè)務(wù)能力；

（三）具備對(duì)道路測(cè)試、商業(yè)示范車(chē)輛進(jìn)行事件記錄、分析、重現(xiàn)和實(shí)施遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的能力；

（四）具有完善的無(wú)人車(chē)道路測(cè)試、商業(yè)示范方案；

（五）為道路測(cè)試、商業(yè)示范車(chē)輛配備現(xiàn)場(chǎng)安全員和遠(yuǎn)程安全員，并建立遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)和接管保障機(jī)制，保證車(chē)輛在與遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)通信過(guò)程中，信息傳輸?shù)男诺篮蛿?shù)據(jù)經(jīng)過(guò)加密，防止信息泄露、被篡改；

（六）制定安全管理體系，定期為安全員開(kāi)展培訓(xùn)和考核等工作，確保道路測(cè)試、商業(yè)示范車(chē)輛日常管理活動(dòng)的正常運(yùn)行；

（七）對(duì)開(kāi)展道路測(cè)試、商業(yè)示范可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力；

（八）建立網(wǎng)絡(luò)安全管理機(jī)制和數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制，落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)等要求，有效應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全事件，保護(hù)測(cè)試車(chē)輛及其聯(lián)網(wǎng)設(shè)施免受攻擊、侵入、干擾和破壞，防止數(shù)據(jù)泄露、被竊取和篡改，維護(hù)數(shù)據(jù)的完整性、保密性和可用性，依據(jù)《數(shù)據(jù)安全法》等保證車(chē)輛采集數(shù)據(jù)使用安全和規(guī)范。測(cè)試車(chē)輛在行駛中對(duì)地理信息、實(shí)景拍攝、實(shí)景影像、道路設(shè)施的收集，應(yīng)在測(cè)試（示范）路線(xiàn)計(jì)劃中明確收集的范圍。傳輸、存儲(chǔ)應(yīng)由測(cè)試主體與國(guó)有通信公司達(dá)成最終底層數(shù)據(jù)管理協(xié)議，協(xié)議應(yīng)明確測(cè)試（示范）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)須符合本細(xì)則關(guān)于測(cè)試（示范）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間要求，并明確防止泄露、篡改責(zé)任要求；

（九）具備風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)機(jī)制，針對(duì)道路測(cè)試、商業(yè)示范車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，制定相應(yīng)的應(yīng)急處置預(yù)案，包括但不限于事故、故障、惡劣天氣等突發(fā)情況的安全處置預(yù)案，定期組織開(kāi)展應(yīng)急預(yù)案演練，保障道路測(cè)試、商業(yè)示范安全穩(wěn)定有序開(kāi)展；

（十）具備健全的道路測(cè)試、商業(yè)示范管理制度，能夠及時(shí)響應(yīng)聯(lián)席工作小組需求，與公安機(jī)關(guān)交管部門(mén)建立聯(lián)系，確保事故發(fā)生或影響交通等問(wèn)題發(fā)生時(shí)能及時(shí)解決；

（十一）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他必要條件。

第八條 安全員（包括現(xiàn)場(chǎng)安全員和遠(yuǎn)程安全員）是指經(jīng)申請(qǐng)主體授權(quán)，負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)安全運(yùn)行，并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程接管控制車(chē)輛的自然人。安全員應(yīng)符合下列條件：

（一）身體健康，與申請(qǐng)主體有勞動(dòng)或勞務(wù)關(guān)系；

（二）持有道路測(cè)試、商業(yè)示范過(guò)程中有效的《中華人民共和國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證》，最近1年內(nèi)無(wú)超速50%以上、超員、超載、違反交通信號(hào)燈通行以及其他嚴(yán)重交通違法行為記錄；

（三）熟悉道路交通規(guī)則和道路交通法，了解道路測(cè)試、商業(yè)示范車(chē)輛的結(jié)構(gòu)、駕駛理論、事故處理等知識(shí)；

（四）經(jīng)申請(qǐng)主體培訓(xùn)合格，熟練掌握無(wú)人車(chē)操作規(guī)程、道路測(cè)試或商業(yè)示范方案、應(yīng)急處理預(yù)案，具備無(wú)人車(chē)安全操控及應(yīng)急處置能力；每年參加不少于3天的無(wú)人車(chē)操作專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)并通過(guò)考核，培訓(xùn)考核細(xì)則由聯(lián)席工作小組另行研究制定；

（五）具備緊急情況發(fā)生時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程協(xié)助控制車(chē)輛的能力，能夠協(xié)助公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)現(xiàn)場(chǎng)下載保存無(wú)人車(chē)整車(chē)的車(chē)端數(shù)據(jù)和行車(chē)記錄儀視頻；

（六）法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他必要條件。

第九條 開(kāi)展道路測(cè)試、商業(yè)示范的無(wú)人車(chē)應(yīng)符合以下條件：

（一）具備出廠合格證明；

（二）具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將無(wú)人車(chē)即時(shí)從自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換為人工操作模式；

（三）最高設(shè)計(jì)時(shí)速不大于45公里/時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)在0-45公里/時(shí)的速度區(qū)間內(nèi)穩(wěn)定行駛；緊急避險(xiǎn)或根據(jù)道路交通安全需要提速或減速行駛的，按必要時(shí)速范圍行駛；

（四）具備狀態(tài)記錄、存儲(chǔ)及在線(xiàn)監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)回傳下列第1至5項(xiàng)信息，并自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)下列各項(xiàng)信息在無(wú)人車(chē)事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒及發(fā)生后至安全員實(shí)質(zhì)性管控車(chē)輛為止的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于1年；

1. 車(chē)輛編碼；

2. 車(chē)輛控制模式；

3. 車(chē)輛位置；

4. 車(chē)輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

5. 車(chē)輛接收遠(yuǎn)程控制指令情況；

6. 車(chē)輛燈光、喇叭、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)；

7. 車(chē)輛視頻監(jiān)控情況；

8. 環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；

9. 車(chē)輛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障信息（如有）。

以上數(shù)據(jù)需按照要求接入聯(lián)席工作小組指定的監(jiān)管平臺(tái)。

第三章 道路測(cè)試申請(qǐng)及審核

第十條 在臨沂市開(kāi)展無(wú)人車(chē)道路測(cè)試的測(cè)試主體、安全員、無(wú)人車(chē)應(yīng)滿(mǎn)足本細(xì)則第七條、第八條、第九條相關(guān)要求。

第十一條 道路測(cè)試主體申請(qǐng)無(wú)人車(chē)道路測(cè)試時(shí)，應(yīng)向聯(lián)席工作小組提交申請(qǐng)材料。申請(qǐng)材料應(yīng)至少包括：

（一）道路測(cè)試主體、安全員和無(wú)人車(chē)的基本情況；

（二）道路測(cè)試車(chē)輛設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍與擬申請(qǐng)道路測(cè)試路段、區(qū)域內(nèi)各類(lèi)交通要素對(duì)應(yīng)關(guān)系說(shuō)明；

（三）封閉測(cè)試場(chǎng)出具的申請(qǐng)車(chē)輛在測(cè)試場(chǎng)（區(qū)）等特定區(qū)域通過(guò)相應(yīng)實(shí)車(chē)測(cè)試（測(cè)試項(xiàng)目見(jiàn)附件1）的相關(guān)報(bào)告；

（四）包括測(cè)試路段、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)急預(yù)案等內(nèi)容的測(cè)試方案；

（五）對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的無(wú)人車(chē)或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái)，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施證明；

（六）每輛車(chē)投保保額不低于500萬(wàn)元人民幣的責(zé)任險(xiǎn)憑證；

（七）涉及到地理信息數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)、傳輸和處理等相關(guān)行為的，應(yīng)提供地理信息數(shù)據(jù)安全保障說(shuō)明；

（八）無(wú)人車(chē)道路測(cè)試申請(qǐng)書(shū)（附件2）；

（九）無(wú)人車(chē)道路測(cè)試安全性自我聲明（附件3）。

第十二條 道路測(cè)試申請(qǐng)流程及審核要求如下:

（一）道路測(cè)試主體向聯(lián)席工作小組提交道路測(cè)試申請(qǐng)材料，聯(lián)席工作小組在受理后原則上5個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行材料完整性和規(guī)范性初審；

（二）初審?fù)ㄟ^(guò)后，聯(lián)席工作小組原則上5個(gè)工作日內(nèi)組織召開(kāi)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)議，進(jìn)行論證并出具專(zhuān)家評(píng)審意見(jiàn)，如未通過(guò)專(zhuān)家論證，道路測(cè)試主體應(yīng)根據(jù)專(zhuān)家評(píng)審意見(jiàn)整改，整改后向聯(lián)席工作小組重新申請(qǐng)召開(kāi)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)議；

（三）評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)后，聯(lián)席工作小組根據(jù)申請(qǐng)材料、專(zhuān)家論證意見(jiàn)，原則上7個(gè)工作日內(nèi)確認(rèn)測(cè)試主體提交的《低速無(wú)人駕駛車(chē)輛道路測(cè)試安全性自我聲明》并核發(fā)道路測(cè)試通知書(shū)（附件5）和車(chē)輛編碼，道路測(cè)試通知書(shū)和車(chē)輛編碼由聯(lián)席工作小組統(tǒng)一核發(fā)；

（四）道路測(cè)試主體憑道路測(cè)試通知書(shū)，并在車(chē)身張貼車(chē)輛編碼，可按照道路測(cè)試方案開(kāi)展相應(yīng)活動(dòng)；

（五）道路測(cè)試安全性自我聲明上的測(cè)試時(shí)間不得超過(guò)各項(xiàng)申請(qǐng)材料的有效期限，原則上不超過(guò) 18 個(gè)月。

第十三條 對(duì)同一批次申請(qǐng)且符合“三同原則”（即車(chē)輛型號(hào)相同、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相同、系統(tǒng)配置相同，以下簡(jiǎn)稱(chēng)同型號(hào)、同系統(tǒng)、同架構(gòu)）的測(cè)試車(chē)輛，可按照5%的比例（至少1輛）進(jìn)行車(chē)輛功能測(cè)試抽查，不用對(duì)每輛車(chē)進(jìn)行實(shí)車(chē)功能測(cè)試。

第十四條 注重加強(qiáng)區(qū)域合作及測(cè)試數(shù)據(jù)資源共享，建立異地互認(rèn)機(jī)制。測(cè)試主體已在其他省市獲準(zhǔn)進(jìn)行無(wú)人車(chē)道路測(cè)試且原申請(qǐng)材料仍在有限期內(nèi)，擬在臨沂市行政區(qū)域內(nèi)進(jìn)行無(wú)人車(chē)道路測(cè)試的，可適用簡(jiǎn)化申請(qǐng)。測(cè)試主體應(yīng)向聯(lián)席工作小組提交原測(cè)試地完成的道路測(cè)試安全性相關(guān)材料和本細(xì)則第十一條第二項(xiàng)、第四項(xiàng)、第六項(xiàng)至第九項(xiàng)材料，經(jīng)聯(lián)席工作小組審議通過(guò)后，向測(cè)試主體核發(fā)道路測(cè)試通知書(shū)和車(chē)輛編碼。異地互認(rèn)機(jī)制適用于同型號(hào)、同系統(tǒng)、同架構(gòu)車(chē)輛。

第十五條 道路測(cè)試主體可根據(jù)實(shí)際需求，在測(cè)試時(shí)間結(jié)束前2個(gè)月內(nèi)提出延期申請(qǐng)，向聯(lián)席工作小組提交道路測(cè)試延期申請(qǐng)書(shū)（附件7）及必要性說(shuō)明，經(jīng)審核通過(guò)后方可延期運(yùn)行，延期時(shí)間原則上一次不超過(guò)12個(gè)月。

第四章 商業(yè)示范申請(qǐng)及審核

第十六條 在本市開(kāi)展無(wú)人車(chē)商業(yè)示范的示范主體、安全員、無(wú)人車(chē)應(yīng)滿(mǎn)足本細(xì)則第七條、第八條、第九條相關(guān)要求。

申請(qǐng)商業(yè)示范的車(chē)輛本身或同款（即同型號(hào)、同系統(tǒng)、同配置）車(chē)輛應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬進(jìn)行商業(yè)示范的路段或區(qū)域進(jìn)行過(guò)累計(jì)不少于240小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試，在測(cè)試期間未發(fā)生道路測(cè)試車(chē)輛方承擔(dān)主要責(zé)任的交通事故，方可開(kāi)展商業(yè)示范。

對(duì)在其他省市已獲準(zhǔn)進(jìn)行商業(yè)示范類(lèi)活動(dòng)的，車(chē)輛應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬進(jìn)行商業(yè)示范的路段和區(qū)域進(jìn)行過(guò)累計(jì)不少于120小時(shí)或500公里的道路測(cè)試，在測(cè)試期間未發(fā)生道路測(cè)試車(chē)輛方承擔(dān)主要責(zé)任的交通事故，可開(kāi)展商業(yè)示范。

第十七條 商業(yè)示范主體向聯(lián)席工作小組提交申請(qǐng)材料。申請(qǐng)材料應(yīng)至少包括：

（一）商業(yè)示范主體、安全員和無(wú)人車(chē)的基本情況；

（二）商業(yè)示范車(chē)輛在擬進(jìn)行商業(yè)示范的道路或區(qū)域已完成的道路測(cè)試完整證明材料和道路測(cè)試期間未發(fā)生承擔(dān)主要責(zé)任責(zé)任事故的證明；

（三）商業(yè)示范方案，包括商業(yè)示范目的、路段或區(qū)域、時(shí)間、項(xiàng)目、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)急預(yù)案；

（四）無(wú)人車(chē)商業(yè)示范申請(qǐng)書(shū)（附件2）；

（五）商業(yè)示范安全性自我聲明（附件4）；

（六）原測(cè)試地完成的商業(yè)示范類(lèi)活動(dòng)安全性相關(guān)材料（如有）。

第十八條 商業(yè)示范申請(qǐng)流程及審核要求如下:

（一）商業(yè)示范主體向聯(lián)席工作小組提交商業(yè)示范申請(qǐng)材料，聯(lián)席工作小組在受理后原則上5個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行材料完整性和規(guī)范性初審；

（二）初審?fù)ㄟ^(guò)后，聯(lián)席工作小組原則上5個(gè)工作日內(nèi)組織召開(kāi)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)議，進(jìn)行論證并出具專(zhuān)家評(píng)審意見(jiàn)，如未通過(guò)專(zhuān)家論證，商業(yè)示范主體應(yīng)根據(jù)專(zhuān)家評(píng)審意見(jiàn)整改，整改后向聯(lián)席工作小組重新申請(qǐng)召開(kāi)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)議；

（三）評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)后，聯(lián)席工作小組原則上7個(gè)工作日內(nèi)確認(rèn)商業(yè)示范主體提交的《低速無(wú)人駕駛車(chē)輛商業(yè)示范安全性自我聲明》并核發(fā)商業(yè)示范通知書(shū)（附件6）和車(chē)輛編碼，商業(yè)示范通知書(shū)和車(chē)輛編碼由聯(lián)席工作小組統(tǒng)一核發(fā)，車(chē)輛編碼原則上與該車(chē)輛道路測(cè)試階段獲批編碼相同；

（四）商業(yè)示范主體憑商業(yè)示范通知書(shū)，并在車(chē)身張貼車(chē)輛編碼，可按照商業(yè)示范方案開(kāi)展相應(yīng)活動(dòng)；

（五）商業(yè)示范安全性自我聲明上的測(cè)試時(shí)間不得超過(guò)各項(xiàng)申請(qǐng)材料的有效期限，應(yīng)在本細(xì)則生效期內(nèi)并原則上不超過(guò) 18 個(gè)月。

第十九條 商業(yè)示范可根據(jù)實(shí)際需求，在測(cè)試時(shí)間結(jié)束前2個(gè)月內(nèi)提出延期申請(qǐng)，向聯(lián)席工作小組提交商業(yè)示范延期申請(qǐng)書(shū)（附件7）及必要性說(shuō)明，經(jīng)審核通過(guò)后方可延期運(yùn)行，延期時(shí)間原則上一次不超過(guò)12個(gè)月。

第五章 道路測(cè)試與商業(yè)示范管理

第二十條 已獲得道路測(cè)試、商業(yè)示范通知書(shū)的道路測(cè)試、商業(yè)示范主體，如需增加同款（同型號(hào)、同系統(tǒng)、同架構(gòu)）車(chē)輛數(shù)量，應(yīng)向聯(lián)席工作小組提交擬增加的車(chē)輛數(shù)量、必要性說(shuō)明和相應(yīng)材料，同時(shí)車(chē)輛應(yīng)以5%的抽查比例（至少1輛）由第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)按“三同原則”進(jìn)行一致性核查并出具核查報(bào)告，經(jīng)聯(lián)席工作小組審核通過(guò)后，道路測(cè)試、商業(yè)示范主體可增加相應(yīng)車(chē)輛。

第二十一條 如需變更道路測(cè)試、商業(yè)示范安全性自我聲明基本信息，道路測(cè)試、商業(yè)示范主體應(yīng)向聯(lián)席工作小組提交變更說(shuō)明、原安全性自我聲明、變更后安全性自我聲明及相應(yīng)證明材料，經(jīng)聯(lián)席工作小組審核通過(guò)后，道路測(cè)試、商業(yè)示范主體可按變更后安全性自我聲明開(kāi)展相關(guān)活動(dòng)。

第二十二條 開(kāi)展道路測(cè)試、商業(yè)示范的無(wú)人車(chē)在道路測(cè)試、商業(yè)示范時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

（一）嚴(yán)格遵守聯(lián)席工作小組各項(xiàng)監(jiān)管機(jī)制，嚴(yán)格遵守現(xiàn)行交通管理規(guī)定及相應(yīng)通行規(guī)則，嚴(yán)格履行自我安全聲明各項(xiàng)承諾；

（二）制定詳細(xì)測(cè)試（示范）計(jì)劃，明確測(cè)試區(qū)域及時(shí)間段。無(wú)人車(chē)在開(kāi)放道路運(yùn)行時(shí)，在非機(jī)動(dòng)車(chē)道內(nèi)應(yīng)順向行駛；在沒(méi)有非機(jī)動(dòng)車(chē)道的道路上，應(yīng)當(dāng)靠車(chē)行道的右側(cè)行駛；兩輛及以上無(wú)人車(chē)不得并排行駛；應(yīng)當(dāng)在規(guī)定地點(diǎn)停放，未設(shè)停放地點(diǎn)的，停放不得妨礙其他車(chē)輛和行人通行；如要有變更車(chē)道行為，應(yīng)在保證安全前提下，實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)輛速度；如前方車(chē)輛、路況異常，不超車(chē)會(huì)阻礙道路通行，在保障安全的前提下可以超車(chē)借道行駛；

（三）道路測(cè)試、商業(yè)示范過(guò)程中，除安全性自我聲明載明的測(cè)試路段外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛，車(chē)輛從停放點(diǎn)到測(cè)試路段的轉(zhuǎn)場(chǎng)，須使用人工操作模式行駛；

（四）應(yīng)在符合交通法規(guī)要求的前提下，在車(chē)身張貼醒目的車(chē)輛編碼、標(biāo)識(shí)（標(biāo)識(shí)原則上要載明“無(wú)人駕駛、注意避讓”等字樣），不得遮擋和污損；

（五）道路測(cè)試、商業(yè)示范過(guò)程中，應(yīng)隨車(chē)攜帶安全性自我聲明和道路測(cè)試、商業(yè)示范通知書(shū)；

（六）道路測(cè)試、商業(yè)示范主體應(yīng)及時(shí)對(duì)運(yùn)行車(chē)輛進(jìn)行維修和保養(yǎng)，確保各項(xiàng)功能始終滿(mǎn)足本細(xì)則要求，對(duì)不符合要求的車(chē)輛應(yīng)及時(shí)更換并向聯(lián)席工作小組報(bào)備，不符合本細(xì)則要求的車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的一切后果由道路測(cè)試與商業(yè)示范主體承擔(dān)責(zé)任；

（七）道路測(cè)試過(guò)程中，除經(jīng)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)的測(cè)試人員和用于模擬貨物的配重外，車(chē)輛不得搭載其他與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員和貨物；商業(yè)示范過(guò)程中，可按規(guī)定搭載商業(yè)模式所需的人員或貨物，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超過(guò)車(chē)輛的額定乘員和核定載質(zhì)量；車(chē)輛在道路測(cè)試和商業(yè)示范中，不得搭載危險(xiǎn)貨物；

（八）道路測(cè)試、商業(yè)示范過(guò)程中，不得擅自進(jìn)行可能影響車(chē)輛功能、性能的軟硬件變更。如因道路測(cè)試、商業(yè)示范需要或其他原因?qū)е萝?chē)輛功能、性能及軟硬件變更的，道路測(cè)試、商業(yè)示范主體應(yīng)及時(shí)向聯(lián)席工作小組提交變更申請(qǐng)，并暫停車(chē)輛道路測(cè)試、商業(yè)示范等活動(dòng)，經(jīng)聯(lián)席工作小組審議通過(guò)后恢復(fù)。

第二十三條 聯(lián)席工作小組根據(jù)道路測(cè)試、商業(yè)示范主體聲明的無(wú)人車(chē)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍等因素進(jìn)行綜合評(píng)估，選取合適的道路測(cè)試、商業(yè)示范區(qū)域和路段，選取后通過(guò)多種方式向社會(huì)、特別是向道路測(cè)試與商業(yè)示范路段、區(qū)域周邊發(fā)布無(wú)人車(chē)運(yùn)行范圍、運(yùn)行時(shí)間及安全注意事項(xiàng)等信息。

第二十四條 在無(wú)明確說(shuō)明情況下，原則上應(yīng)在無(wú)極端天氣和在非其他不適合測(cè)試的時(shí)段開(kāi)展道路測(cè)試、商業(yè)示范活動(dòng)。初試階段應(yīng)選取測(cè)試道路環(huán)境（人流、車(chē)流）簡(jiǎn)單路段，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)分析進(jìn)行專(zhuān)業(yè)研判后，方可開(kāi)展復(fù)雜路況環(huán)境測(cè)試。

第二十五條 無(wú)人車(chē)進(jìn)行道路測(cè)試、商業(yè)示范時(shí)，允許安全員現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)及周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。當(dāng)測(cè)試安全員發(fā)現(xiàn)車(chē)輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)，應(yīng)按照本細(xì)則第七條第9款關(guān)于應(yīng)急預(yù)案的有關(guān)規(guī)定開(kāi)展處置，即時(shí)啟動(dòng)接管車(chē)輛程序，發(fā)生超過(guò)5分鐘接管的事件，要進(jìn)行登記并定期上報(bào)聯(lián)席工作小組備案。聯(lián)席工作小組確認(rèn)安全員存在違規(guī)操作的，予以登記并作為違規(guī)行為計(jì)次（本細(xì)則第二十七條關(guān)于計(jì)次的規(guī)定）處理依據(jù)。

第二十六條 在本市開(kāi)展的無(wú)人車(chē)道路測(cè)試、商業(yè)示范活動(dòng)安全管理應(yīng)遵循如下：

（一）應(yīng)嚴(yán)格遵守國(guó)家和本市有關(guān)規(guī)定，在規(guī)定條件下開(kāi)展相關(guān)活動(dòng)，測(cè)試（示范）主體單位應(yīng)當(dāng)建立完善的安全保障措施和管理制度等全流程安全體系，包括但不限于事故應(yīng)急預(yù)案、安全內(nèi)控制度、安全公開(kāi)、公示制度等；

（二）車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)，應(yīng)參照國(guó)家和本市相關(guān)規(guī)定，確保必要的數(shù)據(jù)可追溯、可驗(yàn)證、可分類(lèi)，協(xié)助交通主管部門(mén)事故責(zé)任判斷；

（三）應(yīng)遵守國(guó)家和本市信息和數(shù)據(jù)安全有關(guān)規(guī)定，建立健全信息和數(shù)據(jù)安全防護(hù)體系，采取必要措施，保障信息免受干擾、破壞或者未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)，防止數(shù)據(jù)泄露或者被竊取、篡改；

（四）應(yīng)遵守國(guó)家個(gè)人信息和隱私保護(hù)有關(guān)規(guī)定，不得違反法律、行政法規(guī)的規(guī)定處理個(gè)人信息，不得從事危害國(guó)家安全、公共利益的個(gè)人信息處理活動(dòng)；

（五）充分保障公眾知情權(quán)，聯(lián)席工作小組應(yīng)定期向社會(huì)通報(bào)測(cè)試和示范開(kāi)展情況，負(fù)責(zé)指導(dǎo)各測(cè)試（示范）主體應(yīng)定期通過(guò)各類(lèi)公共媒體向轄區(qū)公眾通報(bào)測(cè)試進(jìn)展和成果。

第二十七條 道路測(cè)試、商業(yè)示范主體存在違規(guī)操作或者違反本細(xì)則規(guī)定的，聯(lián)席工作小組可視其情節(jié)嚴(yán)重程度，采取約談、暫停部分或全部車(chē)輛活動(dòng)、取消相關(guān)活動(dòng)資格等處理措施，并要求道路測(cè)試、商業(yè)示范主體限期整改。道路測(cè)試、商業(yè)示范主體整改完成后，向聯(lián)席工作小組提交相關(guān)證明，經(jīng)聯(lián)席工作小組審議通過(guò)后可恢復(fù)相關(guān)活動(dòng)，對(duì)違規(guī)3次以上的，不再恢復(fù)該主體活動(dòng)。

第二十八條 道路測(cè)試、商業(yè)示范期間發(fā)生下列情形之一的，經(jīng)聯(lián)席工作小組研究討論后，可撤銷(xiāo)道路測(cè)試、商業(yè)示范通知書(shū)：

（一） 認(rèn)為道路測(cè)試、商業(yè)示范活動(dòng)具有較大安全風(fēng)險(xiǎn)的；

（二） 發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車(chē)輛毀損等嚴(yán)重情形，道路測(cè)試、商業(yè)示范主體負(fù)主要及以上責(zé)任的；

（三） 法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。

撤銷(xiāo)道路測(cè)試、商業(yè)示范通知書(shū)時(shí)應(yīng)當(dāng)一并收回車(chē)輛編碼，未收回的，公告牌證作廢。

第二十九條 各縣區(qū)相關(guān)主管部門(mén)負(fù)責(zé)調(diào)度轄區(qū)內(nèi)道路測(cè)試、商業(yè)示范主體，在每季度首月10日前（遇國(guó)家法定節(jié)假日可順延至節(jié)后第1個(gè)工作日），向市聯(lián)席工作小組提交上季度開(kāi)展相關(guān)活動(dòng)的運(yùn)行報(bào)告（含總體運(yùn)行評(píng)估報(bào)告和安全運(yùn)行分析報(bào)告）和下季度的運(yùn)行計(jì)劃（包括但不限于擬運(yùn)行路線(xiàn)、時(shí)間、項(xiàng)目等內(nèi)容）。聯(lián)席工作小組于每年6月、12月按規(guī)定向上級(jí)部門(mén)上報(bào)轄區(qū)內(nèi)測(cè)試（示范）運(yùn)行情況報(bào)告。

第六章 交通違法與事故處理

第三十條 在開(kāi)展道路測(cè)試、商業(yè)示范期間發(fā)生的交通違法行為或交通事故案件，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進(jìn)行認(rèn)定、處罰。事故責(zé)任主體包括安全員、道路測(cè)試主體、商業(yè)示范主體等，道路交通違法行為由安全員等相關(guān)責(zé)任人接受處罰。

第三十一條 經(jīng)認(rèn)定由道路測(cè)試、商業(yè)示范主體承擔(dān)的民事責(zé)任，當(dāng)賠償金額超出保險(xiǎn)賠付金額，由道路測(cè)試、商業(yè)示范主體對(duì)差額部分承擔(dān)無(wú)限連帶責(zé)任，一次性補(bǔ)足賠償金額，非因安全員故意違規(guī)操作不得以其他任何原因向安全員追償。

第三十二條 在道路測(cè)試、商業(yè)示范期間發(fā)生交通事故時(shí)，道路測(cè)試、商業(yè)示范主體或其授權(quán)的安全員應(yīng)立即停止道路測(cè)試、商業(yè)示范活動(dòng)，報(bào)警并保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)上報(bào)給聯(lián)席工作小組。

道路測(cè)試、商業(yè)示范主體應(yīng)于事故發(fā)生后5個(gè)工作日內(nèi)，向聯(lián)席工作小組提交事故報(bào)告。事故責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)，向聯(lián)席工作小組提交事故責(zé)任認(rèn)定結(jié)果、原因分析報(bào)告等相關(guān)材料。

未承擔(dān)事故主要責(zé)任的，可繼續(xù)開(kāi)展道路測(cè)試、商業(yè)示范活動(dòng)，承擔(dān)事故主要責(zé)任的，聯(lián)席工作小組可暫停其相關(guān)活動(dòng)，待道路測(cè)試、商業(yè)示范主體提交整改方案后，聯(lián)席工作小組根據(jù)整改方案和整改效果確定是否恢復(fù)道路測(cè)試、商業(yè)示范活動(dòng)。

第三十三條 道路測(cè)試、商業(yè)示范主體提交交通事故處理完結(jié)相關(guān)證明，可向聯(lián)席工作小組提交恢復(fù)道路測(cè)試與商業(yè)示范資格的申請(qǐng)，經(jīng)審議通過(guò)后恢復(fù)資格。

第三十四條 道路測(cè)試、商業(yè)示范主體要保證數(shù)據(jù)的原始性、真實(shí)性，不能篡改數(shù)據(jù)，應(yīng)提供相應(yīng)的工具與措施，保障聯(lián)席工作小組和交通管理部門(mén)隨時(shí)調(diào)閱、回放、分析自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的事故數(shù)據(jù)應(yīng)保存不少于1年。

第七章 附則

第三十五條 未涉及在公開(kāi)道路進(jìn)行道路測(cè)試、商業(yè)示范，用于園區(qū)、廠區(qū)、景區(qū)等相對(duì)封閉場(chǎng)地的接駁、環(huán)衛(wèi)、配送、零售等無(wú)人車(chē)，向聯(lián)席工作小組備案后，由場(chǎng)地管理方根據(jù)國(guó)家和本市有關(guān)規(guī)定，制定適用于自身的管理措施，并負(fù)責(zé)組織實(shí)施。

第三十六條 在本市行政區(qū)域內(nèi)進(jìn)行道路測(cè)試、商業(yè)示范的無(wú)人車(chē)實(shí)行“一車(chē)一碼”，每輛無(wú)人車(chē)分配唯一的車(chē)輛編碼并建立電子檔案。車(chē)輛編碼前8位由2個(gè)代表臨沂市的大寫(xiě)字母LY、2個(gè)代表縣區(qū)名稱(chēng)的大寫(xiě)字母和4個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字組成，最后一位由正在開(kāi)展的活動(dòng)性質(zhì)決定。若開(kāi)展的是道路測(cè)試活動(dòng)，則為大寫(xiě)英文字母S（例：臨沂市蘭山區(qū)為：LY·LS0001S），若開(kāi)展的是商業(yè)示范活動(dòng)，則為大寫(xiě)英文字母F（例：臨沂市蘭山區(qū)為：LY·LS0001F）。

無(wú)人車(chē)道路測(cè)試時(shí)，張貼在車(chē)身的標(biāo)識(shí)為：低速無(wú)人駕駛車(chē)輛道路測(cè)試車(chē)輛；無(wú)人車(chē)商業(yè)示范時(shí)，張貼在車(chē)身的標(biāo)識(shí)為：低速無(wú)人駕駛車(chē)輛商業(yè)示范車(chē)輛。車(chē)身標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)及涂裝要簡(jiǎn)潔、規(guī)范，體現(xiàn)市域、縣域地方文化元素。

第三十七條 本細(xì)則自公布之日起試行，有效期至2025年12月31日。有關(guān)規(guī)定由聯(lián)席工作小組負(fù)責(zé)解釋?zhuān)霞?jí)部門(mén)另有規(guī)定的，遵其規(guī)定。